Požadavky Dle ČSN
EN 60204-1 ed. 2 :2007 (třídicí znak 33 2200) | Požadavek uplatněn? |
| ano | ne | irel. |
Úvod V této části IEC
60204 jsou uvedeny požadavky a doporučení týkající se elektrických zařízení
strojů zaměřené na: Více pokynů pro používání této části IEC 60204 je
uvedeno v příloze F. Jako pomůcka pro pochopení vzájemného vztahu
různých prvků stroje a jeho přidružených zařízení je uveden obrázek 1. Na
obrázku 1 je blokové schéma typického stroje a přidružených zařízení,
znázorňující různé prvky elektrických zařízení, která jsou předmětem této části
IEC 60204. Čísla v závorkách ( ) odkazují na kapitoly a články této části IEC
60204. Pokud jde o obrázek 1, má se za to, že všechny prvky, včetně
bezpečnostních ochran, vybavení nástroji a přípravky, programového vybavení a
dokumentace, tvoří stroj a že jeden nebo více strojů, které pracují společně a
mají obvykle nejméně jednu úroveň nadřazeného řízení, tvoří výrobní buňku nebo
systém. | | | |
1 Předmět normy Tato norma definuje technické zásady, které pomohou
konstruktérům dosáhnout bezpečné konstrukce strojního zařízení. Tato evropská norma se má používat společně s EN ISO
12100-1 při posuzování řešení specifického problému. Tyto dvě části EN ISO
12100 mohou být použity nezávisle na jiných dokumentech nebo jako základ pro
přípravu dalších norem typu A nebo norem typu B a C. Tato norma se nezabývá poškozením domácích zvířat, majetku
nebo prostředí. | | | |
3 Termíny a definice Pro účely této normy mezinárodní platí termíny a definice
uvedené v EN ISO 12100-1:2003. | | | |
4 Opatření zabudovaná v konstrukci | | | |
4.1 Všeobecně Opatření zabudovaná v konstrukci jsou prvním a
nejdůležitějším krokem v procesu snižování rizika, protože zabudovaná ochranná
opatření vlastní charakteru stroje zůstávají vždy účinná, kdežto zkušenosti
ukazují, že i dokonce správně navržená bezpečnostní ochrana může selhat nebo
může být obcházena a informace pro používání nemusí být dodrženy. Opatření zabudovaná v konstrukci jsou dosažena vyloučením
nebezpečí nebo snížením rizik vhodnou volbou konstrukčních vlastností samotného
stroje a/nebo vzájemným působením mezi ohroženými osobami a strojem. POZNÁMKA: Pokud nejsou opatření zabudovaná v konstrukci
dostatečná (viz metodu tří kroků v kapitole 5 EN ISO 12100-1:2003), uvádí
kapitola 5 bezpečnostní ochranu a doplňková ochranná opatření k dosažení cílů
snížení rizika. | | | |
4.2 Uvažování geometrických faktorů a fyzikálních
hledisek | | | |
4.2.1 Geometrické faktory Těmito faktory mohou být například: | | | |
-
navržení tvaru strojního zařízení k maximalizování
přímého sledování pracovních prostorů a nebezpečných prostorů z místa ovládání,
např. omezení zacloněných míst, a pokud je to nezbytné, volba a umístění
prostředků nepřímého sledování (např. zrcadla), s přihlédnutím k vlastnostem
lidského zraku, zvláště pokud bezpečný provoz vyžaduje trvalé přímé ovládání
obsluhou, například: | ■ | | |
| | | ■ |
| ■ | | |
| | | ■ |
Konstrukce stroje musí být taková, aby z hlavního místa
ovládání byla obsluha schopna zajistit, že se v nebezpečných prostorech
nenacházejí ohrožené osoby. | | | ■ |
-
tvar a vzájemné umístění mechanických částí (součástí)
například nebezpečí stlačení a střihu se zamezí zvětšením minimální mezery mezi
pohybujícími se částmi buď tak, že uvažovaná část lidského těla může bezpečně
vstoupit do mezery nebo zmenšením mezery tak, že se žádná část lidského těla do
ní nemůže dostat (viz ISO 13852, ISO 13853, ISO 13854); | ■ | | |
-
odstranění ostrých hran a rohů, vyčnívajících částí,
pokud to umožňuje jejich účel, nesmí mít v přístupné části strojního zařízení
žádné ostré hrany, ostré úhly, drsné plochy, vyčnívající části, které mohou
způsobit zranění, a nesmí mít žádné otvory, které mohou „zachytit“ části
lidského těla nebo oděvu; zejména se musí srazit, zahnout nebo zaoblit hrany
plechů; otevřené konce trubek, které by mohly být příčinou „zachycení“, se musí
zakrýt atd.; | ■ | | |
| ■ | | |
4.2.2 Fyzikální hlediska Těmito hledisky mohou být například: | | | |
| | | ■ |
| ■ | | |
| ■ | | |
| | | ■ |
-
opatření ke snížení emise vibrací u zdroje včetně
např. přerozdělení nebo přidání hmotnosti a změny parametrů, např. frekvence
a/nebo amplitudy pohybů (u ručního nářadí a strojního zařízení vedeného rukama,
viz CR 1030-1); | | | ■ |
| ■ | | |
-
opatření ke snížení emisí záření včetně např.
vyloučení zdrojů nebezpečného záření, omezení výkonu vyzařování na nejnižší
hodnotu, která je dostatečná pro vlastní funkci stroje, navržení zdroje tak, že
paprsek je soustředěn na cíl, zvětšením vzdálenosti mezi zdrojem a obsluhou
nebo poskytnutím dálkového ovládání strojního zařízení; | ■ | | |
| | | ■ |
4.3 Všeobecné technické znalosti týkající se
konstrukce stroje Tyto všeobecné technické znalosti mohou být odvozeny od
technických specifikací pro konstrukci (např. normy, konstrukční předpisy,
výpočtová pravidla). Ty mají být použity při řešení: | | | |
a) mechanických namáhání, například: | | | |
| ■ | | |
-
omezení namáhání zamezením přetížení (např. „tavné“
zátky, pojistné ventily, pojistné lomové prvky, zařízení omezující krouticí
moment); | ■ | | |
| ■ | | |
| | | ■ |
b) materiálů a jejich vlastností,
například: | | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
c) hodnot emise: | | | |
| ■ | | |
| | | ■ |
| ■ | | |
| ■ | | |
Pokud je spolehlivost jednotlivých součástí nebo
montážních skupin pro bezpečnost kritická (např. lana, řetězy, příslušenství
pro zdvihání břemen nebo osob), musí být meze namáhání znásobeny přiměřenými
pracovními koeficienty. | | | ■ |
4.4 Volba vhodné technologie Jedno nebo více nebezpečí může být vyloučeno nebo mohou
být snížena rizika volbou technologie pro použití v určitých aplikacích,
například: | | | |
- a)
u strojů, u kterých se předpokládá používání ve
výbušných prostředích:
| | | ■ |
- b)
pro určité produkty, které mají být zpracovány, jako
jsou například rozpouštědla: zařízení zajišťující, že teplota zůstane značně
pod bodem vzplanutí;
| | | ■ |
- c)
alternativní zařízení k zamezení vysoké hladiny hluku,
například:
| | | ■ |
4.5 Používání principu pozitivního (nuceného)
mechanického působení součásti na jinou součást | | | |
Jestliže pohybující se mechanická součást současně
pohybuje jinou součástí, a to buď přímo, nebo prostřednictvím tuhých prvků,
jsou tyto součásti spojeny pozitivním (nuceným) způsobem (nebo pozitivně -
nuceně). Příkladem toho je pozitivní (nucené) vypnutí spínacích
zařízení v elektrickém obvodu (viz IEC 60947-5-1a 5.7 v ISO 14119:1998). POZNÁMKA: Kde se mechanická součást pohybuje, a tak
umožňuje, aby se jiná součást volně pohybovala (např. gravitací, silou
pružiny), není to pozitivní (nucené) mechanické působení první součástí na
druhou. | | | ■ |
4.6 Opatření pro stabilitu Stroje musí být konstruovány tak, aby měly dostatečnou
stabilitu, aby bylo umožněno používat je bezpečně v jejich stanovených
podmínkách používání. | | | |
Faktory, které je nutno vzít v úvahu, zahrnují: | | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
-
dynamické síly vzniklé pohyby částí stroje, samotného
stroje, nebo prvků držených strojem, které mohou vést k převrácení; | ■ | | |
| | | ■ |
| ■ | | |
| | | ■ |
| | | ■ |
Stabilita musí být uvažována ve všech fázích životnosti
stroje včetně manipulace, pojíždění, instalace, používání, vyřazení z provozu a
likvidace. Další ochranná opatření pro stabilitu týkající se
bezpečnostní ochrany jsou uvedena v 5.2.6. | ■ | | |
4.7 Opatření pro údržbu Při konstrukci stroje musí být uváženy následující faktory
údržby: | | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
4.8 Dodržování ergonomických zásad | | | |
4.8.1 Ke snížení psychické nebo fyzické námahy a
stresu obsluhy | | | |
musí být při konstrukci strojního zařízení vzaty v úvahu
ergonomické zásady. | ■ | | |
Tyto zásady musí být uvažovány na začátku konstrukce,
kdy se přiřazují funkce obsluze a stroji (stupeň
automatizace). POZNÁMKA: Toto také zlepšuje vlastnosti a spolehlivost
provozu, a proto je snížena pravděpodobnost chyb ve všech etapách používání
stroje. | ■ | | |
Musí být vzaty v úvahu rozměry těla, které se
pravděpodobně vyskytují v předpokládané populaci uživatele, síly a polohy těla,
rozsahy pohybů a frekvence cyklických činností (viz ISO 10075-1 a ISO
10075-2). | ■ | | |
Všechny prvky rozhraní „obsluha – stroj“, jako jsou
ovládače, signalizační prvky nebo prvky pro zobrazení dat, musí být navrženy
tak, aby byla umožněna jasná a jednoznačná interakce mezi obsluhou a strojem
(viz EN 614-1, ISO 6385, EN 13861 a IEC 61310-1). | ■ | | |
Pozornost konstruktéra musí být zvláště zaměřena k
následujícím ergonomickým hlediskům konstrukce stroje: | ■ | | |
4.8.2 Odstranění namáhavých poloh a pohybů během
používání stroje (např. poskytnutím možnosti přizpůsobit stroj tak, aby
vyhovoval různé obsluze). | ■ | | |
4.8.3 Konstruování strojů, zejména přenosných strojů
a mobilních strojů tak, aby mohly být snadno ovládány, přičemž je nutno
vzít v úvahu lidskou sílu, ovládání ovládačů a anatomii ruky, paže a dolní
končetiny. | | | ■ |
4.8.4 Největší možné zamezení hluku, vibracím,
tepelným účinkům (např. vysoké teploty). | ■ | | |
4.8.5 Zamezení spojení pracovního rytmu obsluhy s
automatickou posloupností cyklů | | | ■ |
4.8.6 Používání místního osvětlení na nebo ve
stroji pro osvětlení pracovního prostoru a míst pro nastavování, seřizování a
často udržovaných prostorů, pokud konstrukční vlastnosti stroje a/nebo jeho
ochranné kryty způsobují, že je okolní osvětlení nedostatečné. Jestliže
blikání, oslňování, stíny a stroboskopické efekty mohou vyvolat riziko, musí se
jim zamezit, jestliže má být poloha světelného zdroje nastavitelná, musí být
jeho umístění takové, že nevznikne žádné riziko pro osoby, které nastavení
provádějí. | ■ | | |
4.8.7 Volba, umístění a identifikace ručních ovládačů
tak, aby: | | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
Viz také EN 894-3. | | | |
Tam, kde je ovládač navržen a vyroben tak, aby vykonával
několik různých činností, zvláště tam, kde neexistuje jednoznačný soulad s
účinkem (např. klávesnice atd.), musí být činnost, která se má provést, jasně
zobrazena (sdělena), a kde je to nezbytné, podléhat potvrzení. | | | ■ |
Ovládače musí být uspořádány tak, že jejich rozmístění,
dráha a odpor proti činnosti jsou kompatibilní s činností, která se má
vykonávat, přičemž se berou v úvahu ergonomické zásady. Rovněž musí být vzata v
úvahu omezení daná nutným nebo předpokládaným používáním osobních ochranných
prostředků (jako např. obuv, rukavice). | ■ | | |
4.8.8 Volba, konstrukce a umístění ukazatelů,
číselníků a zobrazovacích jednotek tak, aby: | | | |
| ■ | | |
-
zobrazené (sdělované) informace bylo možno bez obtíží
nalézt, identifikovat a interpretovat, tzn. že mají být trvanlivé, zřetelné a s
ohledem na požadavky obsluhy a předpokládané používání jednoznačné a
srozumitelné; | ■ | | |
| ■ | | |
4.9 Zamezení elektrickému nebezpečí | | | |
Pro konstrukci elektrického zařízení strojů jsou
všeobecná opatření uvedena v EN 60204-1:1997, zejména v kapitole 6, která se
zabývá ochranou před úrazem elektrickým proudem. Pro požadavky, které se týkají
specifických strojů, viz odpovídající normy IEC (např. soubory IEC 61029, IEC
60745, IEC 60335). | ■ | | |
4.10 Zamezení nebezpečím od pneumatického a
hydraulického zařízení | | | |
Pneumatické a hydraulické zařízení strojního zařízení
musí být navrženo tak, že: | | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
| | | ■ |
| ■ | | |
-
zásobníky a podobné tlakové nádoby (např.
hydropneumatické zásobníky) jsou, jak je to jen možné, po odpojení dodávky
energie od stroje automaticky odtlakovány (viz 5.5.4), a pokud to není možné,
jsou zajištěny prostředky pro jejich odpojení, místní odtlakování a indikaci
tlaku (viz také kapitolu 5 ISO 14118:2000); | | | ■ |
-
všechny prvky, které po odpojení stroje od zdroje jeho
energie zůstanou pod tlakem, jsou vybaveny jasně označenými vypouštěcími
zařízeními a varovným označením (štítkem), které upozorňuje na nutnost
odstranění tlaku z těchto prvků dříve, než se bude provádět jakékoli seřizování
nebo údržba stroje. | | | ■ |
Viz také ISO 4413 a ISO 4414. *) NÁRODNÍ
POZNÁMKA: Správně má být 6.4. Článek 5.4 se zabývá bezpečnostní ochranou ke
snížení emisí a nikoliv značením. | | | |
4.11 Používání opatření zabudovaných v konstrukci pro
řídicí systémy | | | |
4.11.1 Všeobecně | | | |
Konstrukční opatření řídicího systému musí být volena
tak, aby jejich bezpečnostní vlastnosti poskytovaly dostatečný stupeň snížení
rizika (viz ISO 13849-1). | ■ | | |
Správná konstrukce řídicích systémů stroje může vyloučit
nepředvídatelné a potenciálně nebezpečné chování stroje. | ■ | | |
Typické příčiny nebezpečného chování stroje jsou: -
nevhodná konstrukce nebo modifikace (nahodilé nebo
záměrné) logiky řídicího systému; -
dočasné nebo trvalé selhání nebo porucha jedné
součásti nebo několika součástí řídicího systému; -
kolísání nebo porucha dodávky energie do řídicího
systému; -
špatná volba, konstrukce a umístění ovládacích
zařízení. | | | |
Typickými příklady nebezpečného chování stroje jsou: -
neúmyslné/neočekávané spuštění (viz ISO 14118); -
nezadaná změna rychlosti; -
nemožnost zastavení pohybujících se částí; -
vypadnutí nebo vymrštění pohybujících se částí stroje
nebo obrobku upnutého ve stroji; -
činnost stroje vyplývající z neúčinnosti (vyřazení
nebo poruchy) ochranných zařízení. | | | |
Aby se zamezilo nebezpečnému chování stroje a dosáhlo se
bezpečnostních funkcí, musí konstrukce řídicích systémů vyhovovat následujícím
zásadám a metodám uvedeným v 4.11 a 4.12. Tyto zásady a metody musí být
aplikovány buď samostatně, nebo v kombinaci, v závislosti na příslušných
okolnostech (viz ISO 13849-1 a kapitoly 9 až 12 EN 60204-1:1997). | ■ | | |
Řídicí systémy musí být navrženy tak, aby umožnily
obsluze bezpečnou a snadnou interakci se strojem; | ■ | | |
to vyžaduje jedno nebo několik následujících řešení: -
systematickou analýzu podmínek spuštění a
zastavení; -
opatření pro specifické provozní režimy (např.
spuštění po normálním zastavení, opětné spuštění po přerušení cyklu nebo po
nouzovém zastavení, odstranění obrobků, které jsou ve stroji, činnost části
stroje v případě poruchy prvku stroje atd.); -
jasné sdělení (zobrazení) závad; -
opatření k zamezení náhodného vzniku povelů
neočekávaného spuštění (např. ochranou spouštěcího zařízení), které mohou
způsobit nebezpečné chování stroje (viz ISO 14118:2000, obrázek 1); -
udržení povelů zastavení (např. blokováním) k zamezení
opětného spuštění, které by mohlo vést k nebezpečnému chování stroje (viz ISO
14118:2000, obrázek 1). | | | |
Montážní celek strojů může být rozdělen do několika zón
pro nouzové zastavení, pro zastavení v důsledku působení ochranných zařízení
a/nebo pro odpojení a uvolnění energie. Různé zóny musí být jasně definovány a
musí být zřejmé, které části stroje patří do té které zóny. Rovněž musí být
zřejmé, která ovládací zařízení (např. zařízení nouzového zastavení, zařízení
pro odpojení přívodu energie) a/nebo která ochranná zařízení patří k příslušné
zóně. Rozhraní mezi zónami musí být navržena tak, aby žádná funkce v jedné zóně
nevytvářela nebezpečí v jiné zóně, která byla zastavena pro nějaký
zásah. | ■ | | |
Řídicí systémy musí být konstruovány tak, aby byly
omezeny pohyby částí strojního zařízení, samotného stroje nebo obrobků a/nebo
břemen držených strojním zařízením, na navržené bezpečné parametry (např.
rozsah, rychlost, zrychlení, zpomalení, nosnost). Musí být přihlédnuto k
dynamickým účinkům (např. kývání břemen). | ■ | | |
Například: -
rychlost pojíždění mobilních strojních zařízení
ovládaných pěším řidičem, kromě strojních zařízení ovládaných dálkově, musí být
přizpůsobena rychlosti chůze; -
rozsah, rychlost, zrychlení a zpomalení pohybů
výtahových kabin a zařízení pro zdvihání osob musí být omezeny na bezpečné
hodnoty, s přihlédnutím k celkové době reakce obsluhy a stroje; -
rozsah pohybů částí strojního zařízení pro zdvihání
břemen musí být udržen ve stanovených mezích. | | | |
Je-li strojní zařízení konstruováno pro synchronní
používání různých prvků, které mohou být rovněž použity samostatně, musí být
řídicí systém navržen tak, aby bylo zamezeno rizikům způsobeným nedostatečnou
synchronizací. | | | ■ |
4.11.2 Spuštění vnitřního zdroje energie/sepnutí
vnější dodávky energie | | | |
Spuštění vnitřního zdroje energie nebo sepnutí vnější
dodávky energie nesmí vést ke spuštění pracovních částí (např. spuštění
spalovacího motoru nesmí vést k pohybu mobilního stroje, připojení k hlavnímu
elektrickému přívodu nesmí vést ke spuštění pracovních částí stroje s
elektrickým pohonem; viz 7.5 EN 60204-1:1997). | ■ | | |
4.11.3 Spuštění/zastavení mechanismu | | | |
Primární činnost pro spuštění nebo zrychlení pohybu
mechanismu se má provádět přivedením nebo zvýšením napětí nebo tlaku média
nebo, pokud jde o binární logické prvky, přechodem ze stavu 0 do stavu 1
(jestliže stav 1 představuje stav s nejvyšší energií). | ■ | | |
Primární činnost pro zastavení nebo zpomalení se má
provádět odstraněním nebo snížením napětí nebo tlaku média, nebo pokud jde o
binární logické prvky, přechodem ze stavu 1 do stavu 0 (jestliže stav 1
představuje stav s nejvyšší energií). POZNÁMKA: V určitých případech (např. u
vysokonapěťových spínacích přístrojů) nemůže být tento princip použit. V
takových případech mají být použita jiná opatření tak, aby se dosáhlo pro
zastavení nebo zpomalení stejné bezpečnostní úrovně. | ■ | | |
Pokud není tato zásada dodržena (např. u hydraulického
brzdicího zařízení samojízdného mobilního stroje), aby obsluha mohla trvale
ovládat zpomalení, musí být stroj vybaven prostředky pro zpomalení a zastavení,
v případě poruchy hlavního brzdicího systému. | | | ■ |
4.11.4 Opětné spuštění po přerušení
energie | | | |
Musí se zamezit spontánnímu opětnému spuštění stroje po
obnovení dodávky energie po jejím přerušení, pokud takové opětné spuštění může
vyvolat nebezpečí (např. použitím samodržného relé, stykače nebo
ventilu). | ■ | | |
4.11.5 Přerušení dodávky energie | | | |
Strojní zařízení musí být konstruováno tak, aby bylo
zamezeno nebezpečným situacím, které vyplývají z přerušení nebo nadměrného
kolísání dodávky energie. Musí být splněny alespoň následující
požadavky: | | | |
| ■ | | |
-
všechna zařízení, u nichž je pro bezpečnost požadována
trvalá činnost, musí pracovat účinným způsobem, aby byla zachována bezpečnost
(např. jištění, upínací zařízení, chladicí nebo vyhřívací zařízení, řízení s
posilovačem samojízdných mobilních strojních zařízení); | ■ | | |
-
části strojního zařízení nebo obrobků a/nebo břemena
držená strojním zařízením, která jsou náchylná k pohybu, který je výsledkem
potenciální energie, musí být zajištěna po dobu, která je nezbytná k jejich
uvedení do bezpečného stavu (např. bezpečnému spuštění). | ■ | | |
4.11.6 Používání automatického
monitorování | | | |
Pokud je snížena schopnost součásti nebo prvku vykonávat
jeho funkci nebo pokud se změní podmínky procesu takovým způsobem, že jsou
vytvářena nebezpečí, je k zajištění toho, aby neselhala bezpečnostní funkce
vykonávaná ochranným opatřením, určeno automatické monitorování. | | | ■ |
Automatické monitorování buď zjišťuje závadu okamžitě,
nebo provádí periodické kontroly tak, že je závada zjištěna dříve, než je
požadována nejbližší bezpečnostní funkce. V obou případech může být ochranné
opatření iniciováno okamžitě nebo zpožděně, až když se specifická událost
vyskytne (např. při začátku pracovního cyklu stroje). | | | ■ |
Ochranná opatření mohou být například: -
zastavení nebezpečného procesu; -
zamezení opětnému spuštění tohoto procesu po prvním
zastavení, které následovalo po poruše; -
spuštění poplachu. | | | |
4.11.7 Bezpečnostní funkce vykonávané
programovatelnými elektronickými řídicími systémy | | | |
4.11.7.1 Všeobecně | | | |
Řídicí systém, včetně programovatelných elektronických
zařízení (např. programovatelné řídicí přístroje), může být použit k vykonávání
bezpečnostních funkcí strojního zařízení. Pokud je použit programovatelný
elektronický řídicí systém, je nezbytné zvážit jeho požadavky na vlastnosti s
ohledem na požadavky pro bezpečnostní funkce. | ■ | | |
Konstrukce programovatelného elektronického řídicího
systému musí být taková, aby pravděpodobnost nahodilých poruch hardwaru a
systematických poruch, které mohou nepříznivě ovlivnit vlastnost bezpečnostní
řídicí funkce (funkcí), byla dostatečně malá. Pokud programovatelný
elektronický řídicí systém monitoruje funkci, musí být uvažován systém chování
v případě zjištění závady (další návod viz také soubor IEC 61508). POZNÁMKA: Oba návrhy IEC 62061 a ISO 13849-1, které
platí pro bezpečnost strojních zařízení, uvádějí návod, který je použitelný u
programovatelných elektronických řídicích systémů. | ■ | | |
K zajištění toho, že byly dosaženy stanovené vlastnosti
(např. úroveň bezpečnostní integrity (SIL) podle IEC 61508) pro každou
bezpečnostní funkci, by měl být programovatelný elektronický řídicí systém
instalován a ověřen. Ověření zahrnuje zkoušení a analýzu (např. statickou,
dynamickou nebo analýzu poruch) k prokázání, že všechny části vzájemně správně
vykonávají bezpečnostní funkci a že se nevyskytují žádné neúmyslné
funkce. | ■ | | |
4.11.7.2 Hlediska hardwaru | | | |
Hardware (včetně například senzorů, ovládačů, logického
dekódování) musí být volen (a/nebo navržen) a instalován tak, aby splňoval jak
požadavky funkční, tak i požadavky na vlastnosti bezpečnostní funkce (funkcí),
která je prováděna, zvláště pomocí: -
konstrukčního omezení (např. uspořádání systému, jeho
schopnost tolerovat závady, jeho chování při zjištění závady); -
volby (a/nebo navržení) vybavení a zařízení s
přiměřenou pravděpodobností nahodilé nebezpečné poruchy hardwaru; -
včlenění opatření a techniky do hardwaru k odstranění
systematických poruch a ke kontrole systematických závad. | ■ | | |
4.11.7.3 Hlediska softwaru | | | |
Software (včetně vnitřního pracovního softwaru (nebo
systému softwaru) a aplikačního softwaru) musí být navržen tak, aby splňoval
vlastnosti stanovené pro bezpečnostní funkce (viz také IEC 61508-3). | ■ | | |
4.11.7.4 Aplikační software | | | |
Aplikační software nemá být přeprogramovatelný
uživatelem. Toho může být dosaženo použitím pevně uloženého softwaru v paměti,
kterou nelze přeprogramovat (např. mikroovládač, použití specifického
integrovaného obvodu (ASIC)). | ■ | | |
Pokud použití vyžaduje přeprogramování uživatelem, má
být omezen přístup k softwaru, který plní bezpečnostní funkce, například
pomocí: | | | |
| ■ | | |
| ■ | | |
4.11.8 Zásady týkající se ručního
ovládání | | | |
- a)
Ruční ovládací zařízení musí být konstruována a
umístěna podle příslušných ergonomických zásad, které jsou uvedeny v 4.8.7.
| ■ | | |
- b)
Ovládací zařízení pro zastavení musí být umístěno v
blízkosti každého ovládacího zařízení pro spuštění.
| ■ | | |
Pokud je funkce START/STOP prováděna ovládacím zařízením
vyžadujícím nepřetržité působení na ovládací prvek (tipovacím ovládacím
zařízením), musí být k dispozici samostatné ovládací zařízení pro zastavení,
pokud může vzniknout riziko selháním ovládacího zařízení vyžadujícího
nepřetržité působení na ovládací prvek při vydání povelu k zastavení. | | | ■ |
- c)
Ruční ovládače musí být umístěny mimo dosah
nebezpečných prostorů (viz IEC 61310-3:1999, kapitolu 4), kromě určitých
nezbytných ovládačů, které musí být umístěny uvnitř nebezpečného prostoru, jako
je zařízení nouzového zastavení nebo programovací panel.
| ■ | | |
- d)
Kdykoliv je to možné, musí být ovládací zařízení a
místa ovládání umístěna tak, že je obsluha schopna sledovat pracovní nebo
nebezpečný prostor.
| ■ | | |
Řidič řízeného mobilního stroje musí být schopen ovládat
všechna ovládací zařízení, která jsou požadovaná k práci stroje z místa řízení,
kromě funkcí, které mohou být bezpečněji ovládány z jiných míst. | | | ■ |
U strojního zařízení určeného pro zdvihání osob, musí
být ovládače pro zdvihání a spouštění a, je-li to vhodné, i pro pojíždění
kabiny obvykle umístěny v kabině. Vyžaduje-li to bezpečný provoz, musí být
ovládače umístěny mimo kabinu a obsluha v kabině musí mít k dispozici
prostředky zamezující nebezpečným pohybům. | | | ■ |
- e)
Pokud je možné spustit některý nebezpečný prvek
několika ovládači, musí být řídicí obvod uspořádán tak, že je v daném okamžiku
funkční pouze jeden ovládač. To platí zejména pro stroje, které mohou být
ovládány ručně mj. pomocí přenosné ovládací jednotky (například programovací
panel), se kterou může obsluha vstoupit do nebezpečných prostorů.
| | | ■ |
- f)
Ovládače musí být konstruovány nebo chráněny tak, že
jejich účinek, pokud vzniká riziko, nemůže vzniknout bez záměrného působení na
ovládač (viz ISO 9355-1 a ISO 447).
| ■ | | |
- g)
Pro funkce stroje, jejichž bezpečná činnost závisí na
trvalém přímém ovládání obsluhou, musí být přijata opatření k zajištění
přítomnosti obsluhy na místě ovládání, např. navržením a umístěním ovládacích
zařízení.
| | | ■ |
- h)
Pokud nejsou při bezdrátovém ovládání přijaty správné
ovládací signály, včetně ztráty komunikace, musí dojít k automatickému
zastavení (viz 9.2.7 EN 60204-1:1997).
| | | ■ |
4.11.9 Ovládací režim pro seřizování, programování,
změnu procesu, vyhledávání závady, čištění nebo údržbu | | | |
Pokud musí být pro seřizování, programování, změnu
procesu, vyhledávání závady, čištění nebo údržbu strojního zařízení přemístěny
nebo odstraněny ochranné kryty a/nebo odblokována ochranná zařízení, a tam, kde
je nezbytné kvůli těmto operacím uvést strojní zařízení nebo část strojního
zařízení do činnosti, musí se bezpečnost obsluhy dosáhnout specifickým
ovládacím režimem, který současně: | | | ■ |
| | | ■ |
| | | ■ |
| | | ■ |
POZNÁMKA: Pro některá speciální strojní zařízení
mohou být vhodná jiná ochranná opatření. | | | |
Tento ovládací režim musí být spojen s jedním nebo více
z následujících opatření: -
omezení přístupu do nebezpečného prostoru, pokud je to
možné; -
ovládač nouzového zastavení v bezprostředním dosahu
obsluhy; -
přenosná ovládací jednotka (programovací panel) a/nebo
místní ovládače (umožňující výhled na ovládané prvky). (Viz 9.2.4, EN 60204-1:1997.) | | | ■ |
4.11.10 Volba ovládacích a provozních
režimů | | | |
Pokud bylo strojní zařízení konstruováno a vyrobeno tak,
že je možné jeho použití v několika ovládacích nebo provozních režimech, které
vyžadují různá ochranná opatření a/nebo pracovní postupy (např. k umožnění
nastavování, seřizování, údržby, prohlídky), musí být vybaveno voličem režimu,
který může být uzamčen v každé poloze. Každá poloha voliče musí být jasně
identifikovatelná a musí výhradně umožnit jeden ovládací nebo provozní
režim. | | | ■ |
Volič může být nahrazen jinými prostředky volby, které
omezí použití určitých funkcí strojního zařízení na určité kategorie (skupiny)
obsluhy (např. přístupové kódy pro určité numericky řízené funkce). | | | ■ |
4.11.11 Používání opatření k dosažení
elektromagnetické kompatibility (EMC) | | | |
Návod k elektromagnetické kompatibilitě viz 4.4.2 EN
60204-1:1997 a soubor IEC 61000-6. | ■ | | |
4.11.12 Opatření diagnostických systémů pro
vyhledávání závady | | | |
Diagnostické systémy pro vyhledávání závady mají být
zahrnuty do řídicího systému tak, že není nutno vyřadit žádné ochranné
opatření. POZNÁMKA: Tyto systémy nejen zlepšují schopnost a
udržovatelnost strojního zařízení, ale také snižují ohrožení zaměstnanců údržby
nebezpečími. | | | ■ |
4.12 Minimalizace pravděpodobnosti poruchy
bezpečnostních funkcí | | | |
Bezpečnost strojního zařízení není závislá pouze na
spolehlivosti řídicích systémů, ale také na spolehlivosti všech částí
stroje. Stálá činnost bezpečnostních funkcí je základem pro
bezpečné používání stroje. To může být dosaženo: | | | |
4.12.1 Používáním spolehlivých součástí | | | |
„Spolehlivé součásti“ znamenají součásti, které jsou
schopné odolávat všem nesprávným funkcím a namáháním, která jsou spojena s
používáním zařízení v podmínkách předpokládaného používání (včetně podmínek
prostředí), po stanovenou dobu nebo pro stanovený počet činností, s malou
pravděpodobností poruch způsobujících nebezpečná selhání stroje. Součásti musí
být voleny s přihlédnutím ke všem faktorům uvedeným výše (viz také 4.13). POZNÁMKA 1: „Spolehlivé součásti“ nejsou synonymem pro
„osvědčené součásti“ (viz 6.2.2 ISO 13849-1:1999). POZNÁMKA 2: Podmínky prostředí, které je nutno uvážit,
jsou například: náraz, vibrace, chlad, teplo, vlhkost, prach, korozivní a/nebo
abrazivní látky, statická elektřina, magnetická a elektrická pole. Nesprávné funkce, které mohou být vytvářeny těmito
podmínkami, jsou např. poruchy izolace, přechodné nebo trvalé poruchy ve funkci
součástí řídicího systému. | ■ | | |
4.12.2 Používáním součástí s „definovaným režimem
poruchy“ | | | |
Součásti nebo systémy s „definovaným režimem poruchy“ jsou
takové součásti nebo systémy, ve kterých je převládající režim poruchy předem
znám a které mohou být používány tak, že taková porucha nevede k nebezpečné
změně funkce stroje. POZNÁMKA: V některých případech budou nezbytná další
opatření k omezení negativních účinků takové poruchy. | ■ | | |
Používání těchto součástí má být vždy uváženo, zejména v
případech, kde není použito zálohování. | ■ | | |
4.12.3 Zdvojením (nebo zálohováním) součástí nebo
subsystémů | | | |
V konstrukci bezpečnostních částí stroje má být
používáno zdvojení (nebo zálohování) součástí tak, že pokud jedna součást
selže, pokračuje (pokračují) druhá součást (nebo jiné součásti) ve vykonávání
její (jejich) funkce, čímž je zajištěno, že bezpečnostní funkce zůstává
zachována. | | | ■ |
Aby mohla být iniciována správná činnost, musí být
porucha součásti přednostně zjištěna automatickým monitorováním (viz 4.11.6)
nebo při některých okolnostech pravidelnou prohlídkou za předpokladu, že
interval prohlídky je kratší, než je očekávaná životnost součástí. | | | ■ |
Rozlišnost konstrukce a/nebo technologie může být
použita k zabránění poruchám se společnou příčinou (např. od
elektromagnetického rušení) nebo poruchám se společným režimem. | | | ■ |
4.13 Omezení ohrožení nebezpečími pomocí
spolehlivosti zařízení | | | |
Zvýšená spolehlivost všech částí (součástí) strojního
zařízení snižuje četnost „nahodilých poruch“, které vyžadují odstranění, čímž
se snižuje ohrožení nebezpečími. | | | |
To se vztahuje na systémy pohonu (pracovní části) i na
řídicí systémy, na bezpečnostní funkce a i na jiné funkce strojního
zařízení. | | | |
Musí být používány bezpečnostně kritické součásti (např.
určité senzory) se známou spolehlivostí. | ■ | | |
Prvky ochranných krytů a ochranných zařízení musí být
zvláště spolehlivé, protože jejich porucha může ohrozit osoby nebezpečími, a
malá spolehlivost by také mohla být příčinou pokusu obejít tato
opatření. | ■ | | |
4.14 Omezení ohrožení nebezpečími pomocí mechanizace
nebo automatizace vkládání (podávání)/vykládání (vyjímání) | | | |
Mechanizace a automatizace strojních operací
vkládání/vykládání a všeobecněji manipulační operace (obrobků, materiálů,
látek) omezují riziko vytvářené těmito operacemi tím, že snižují ohrožení osob
těmito nebezpečími v pracovních místech. | ■ | | |
Automatizace lze dosáhnout např. roboty, manipulátory,
dopravníky, proudem vzduchu. Mechanizace lze dosáhnout např. podávacími skluzy,
tlačnými tyčemi, ručně ovládanými otočnými stoly. | ■ | | |
I když automatická zařízení pro vkládání a vykládání
slouží k prevenci úrazů obsluhy stroje, mohou sama vytvářet nebezpečí při
odstraňování jakýchkoli závad. Musí být zajištěno, že použití těchto zařízení
nepřináší další nebezpečí (např. zachycení, stlačení) mezi zařízeními a částmi
stroje nebo zpracovávanými obrobky/materiály. Pokud to nemůže být zajištěno,
musí se použít vhodná bezpečnostní zařízení (viz kapitolu 5). | ■ | | |
Automatická zařízení pro podávání nebo vyjímání s
vlastními řídicími systémy a řídicí systém příslušného stroje musí být po
důkladném přezkoušení toho, jak jsou vykonávány všechny bezpečnostní funkce ve
všech ovládacích a provozních režimech celého zařízení, vzájemně
propojeny. | ■ | | |
4.15 Omezení ohrožení nebezpečími umístěním
seřizovacích a údržbových míst vně nebezpečných prostorů | | | |
Potřeba přístupu do nebezpečného prostoru musí být
minimalizována umístěním údržbových, mazacích a seřizovacích míst vně těchto
prostorů. | | | ■ |
5 Bezpečnostní ochrana a doplňková ochranná
opatření | | | |
5.1 Všeobecně | | | |
Ochranné kryty a ochranná zařízení musí být používány k
ochraně osob, pokud bezpečností zabudovanou do konstrukce nebylo možné ani
odstranit nebezpečí, ani dostatečně snížit rizika. Mohou být použita doplňková
ochranná opatření zahrnující další zařízení (např. zařízení nouzového
zastavení) (viz 5.4 EN ISO 12100-1:2003). Různé druhy ochranných krytů a ochranných zařízení jsou
definovány v EN ISO 12100-1:2003, 3.25 a 3.26. | ■ | | |
K zabránění ohrožení vytvářeného více než jedním
nebezpečím mohou být použita určitá bezpečnostní zařízení (např. pevný ochranný
kryt zamezující přístupu do prostoru, kde se vyskytuje mechanické nebezpečí,
používaný také ke snížení hladiny hluku a k zachycení toxických emisí). | | | ■ |
5.2 Volba a praktické používání ochranných krytů a
ochranných zařízení | | | |
5.2.1 Všeobecně | | | |
Toto ustanovení uvádí pokyny pro volbu a praktické
používání ochranných krytů a ochranných zařízení, jejichž prvotním účelem je
bezpečnostní ochrana osob před nebezpečími vytvářenými pohybujícími se částmi,
v závislosti na povaze těchto částí (viz obrázek 1) a s ohledem na potřebu
přístupu do nebezpečného prostoru (prostorů). | ■ | | |
Přesná volba bezpečnostního zařízení pro určitý stroj
musí být provedena na základě posouzení rizika pro tento stroj. | ■ | | |
Při volbě příslušného bezpečnostního zařízení pro určitý
typ strojního zařízení nebo nebezpečného prostoru musí být přihlédnuto k tomu,
že pevný ochranný kryt je jednoduchý a musí být použit tam, kde není vyžadován
přístup obsluhy do nebezpečného prostoru stroje během normálního provozu
(provozu bez jakéhokoli selhání) strojního zařízení. | ■ | | |
Jak četnost potřeby přístupu roste, vede to nevyhnutelně
k tomu, aby nebyl pevný ochranný kryt vrácen na místo. To vyžaduje používat
alternativní ochranné opatření (pohyblivý ochranný kryt s blokováním, snímací
ochranné zařízení). | ■ | | |
Někdy může být vyžadována kombinace bezpečnostních
zařízení. Například tam, kde je pevný ochranný kryt a je použito mechanické
vkládací (podávací) zařízení, které podává obrobky do stroje, čímž je potlačena
potřeba přístupu do primárně nebezpečného prostoru, může být k ochraně proti
druhotnému nebezpečí vtažení nebo střihu mezi mechanickým vkládacím (podávacím)
zařízením, pokud je v dosahu, a pevným ochranným krytem požadováno bezpečnostní
vypínací zařízení. | | | ■ |
Musí se uvážit požadavky k ochraně míst ovládání a
prostorů zásahu, aby byla zajištěna kombinovaná ochrana proti několika
nebezpečím, která mohou zahrnovat: -
nebezpečí pádu nebo vymrštění předmětů (např. ochranná
konstrukce proti padajícím předmětům); -
nebezpečí emise (např. ochrana proti hluku, vibracím,
záření, škodlivým látkám); -
nebezpečí způsobená prostředím (např. ochrana proti
teplu, chladu, špatnému počasí); -
nebezpečí způsobená převrhnutím nebo převrácením
strojního zařízení (např. ochranná konstrukce proti převrácení nebo
převrhnutí). Konstrukce těchto chráněných pracovních míst (např. kabin)
musí vzít v úvahu ergonomické zásady týkající se viditelnosti, osvětlení,
atmosférických podmínek, přístupu, poloh těla. | | | |
5.2.2 Kde není vyžadován přístup do nebezpečného
prostoru během normálního provozu | | | |
Tam, kde není vyžadován přístup do nebezpečného prostoru
během normálního provozu strojního zařízení, mají být bezpečnostní zařízení
volena z následujících možností: | | | |
- a)
pevný ochranný kryt (viz také ISO 14120);
| ■ | | |
- b)
ochranný kryt s blokováním a jištěním nebo bez jištění
ochranného krytu (viz také ISO 14119, ISO 14120 a 5.3.2.3 této
normy);
| ■ | | |
- c)
samočinně se zavírající ochranný kryt (viz 3.3.2 ISO
14120:2002);
| | | ■ |
- d)
snímací ochranné zařízení, např. elektrické snímací
ochranné zařízení (viz IEC 61496-1, IEC 61496– 2) nebo rohož citlivá na tlak
(viz ISO 13856-1).
| | | ■ |
Obrázek
1 Pokyny pro volbu bezpečnostních zařízení proti nebezpečím vytvářeným
pohybujícími se částmi |
5.2.3 Kde je vyžadován přístup do nebezpečného
prostoru během normálního provozu | | | |
Tam, kde je vyžadován přístup do nebezpečného prostoru
během normálního provozu strojního zařízení, mají být bezpečnostní zařízení
volena z následujících možností: -
ochranný kryt s blokováním a jištěním nebo bez jištění
ochranného krytu (viz také ISO 14119, ISO 14120 a 5.3.2.3 této normy); -
snímací ochranné zařízení, např. elektrické snímací
ochranné zařízení (viz IEC 61496-1, IEC 61496-2); -
nastavitelný ochranný kryt; -
samočinně se zavírající ochranný kryt (viz 3.3.2 ISO
14120:2002); -
dvouruční ovládací zařízení (viz ISO 13851); -
ochranný kryt s blokováním se spouštěcí funkcí
(ovládací ochranný kryt) (viz 5.3.2.5 této normy). | | | ■ |
5.2.4 Kde je vyžadován přístup do nebezpečného
prostoru při seřizování stroje, programování, změně procesu, vyhledávání závad,
čištění nebo údržbě | | | |
Pokud je to možné, musí být stroje navrženy tak, aby
bezpečnostní zařízení, která poskytují ochranu obsluze během činnosti stroje,
mohla také zajistit ochranu osob, které provádějí seřizování, programování,
změnu procesu, vyhledávání závad, čištění nebo údržbu, aniž by jim bránily ve
vykonávání jejich úkolu. Tyto úkoly musí být identifikovány a uváženy při
posuzování rizika jako součást používání stroje (viz 5.3 EN ISO 12100-1:2003). POZNÁMKA: Odpojení a uvolnění energie při zastavení
stroje (viz 5.5.4; viz také 4.1 a kapitolu 5 ISO 14118:2000) zajišťuje nejvyšší
úroveň bezpečnosti při provádění úkolů (zvláště údržby a oprav), které
nevyžadují, aby stroj zůstal připojen ke svému zdroji energie. | ■ | | |
5.2.5 Volba a používání snímacích ochranných zařízení | | | |
5.2.5.1 Volba | | | |
Vlivem rozličných technologií, na kterých je založena
detekční funkce, nejsou zdaleka všechny druhy snímacích ochranných zařízení
stejně vhodné pro bezpečnostní použití. Následující opatření jsou určena k
tomu, aby byla konstruktérovi poskytnuta kritéria pro volbu nejvhodnějšího
(nejvhodnějších) zařízení pro každou aplikaci: | | | |
Druhy snímacích ochranných zařízení zahrnují
například: | | | |
| | | ■ |